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第978章 大马猴，那得多丑（第1页）
临走前，马闯爸叫来家吃饭。
老马家一看就是男人当家做主，陈盎陪着说话，而厨房里叮叮当当，系着围裙忙前忙后的就是马爸爸。
李乐装模做样的要去帮忙，在门口徘徊两圈，问要不要剥葱剥蒜打下手，被陈盎叫了回来，“来的是客，哪能让你上手。”
听这话，李乐异常感动，同一个世界，不同的妈，为啥曾老师就不能这么善解人意。
几个人家里明显不同，就像陆小宁家里是高档装修家具里透着股工业风，田胖子家就是生活气息浓厚，吃喝拉撒一眼所见，李乐家因为有曾老师，慵懒、随性加混搭，犄角旮旯里透着些小情趣。而马闯家里，就是典型的理工男，理工女的天地，简单直接，除了书就是书柜，一卷卷的图纸资料，好像把办公室在家里又复制了一遍，活的是个精神世界。
也不知道这样的家庭氛围里，怎么长出马闯这么个闹腾的猴子来。
“牛顿欧拉，拉格朗日，凯恩和空间算子代数法，这几种建模方法，基于的原理不同，比如分析力学是整体能量的考虑，各关节的输出力矩和基座受力力矩......”
在李乐的眼里，等着吃饭的几个人正在说着什么玄幻的东西。
“那，兼顾矢量力学和分析力学的是哪种建模方法？”胖子问。
陈盎回，“凯恩法，广义作为独立变量......代数形式的动力学方程。”
“那按您的意思，卡尔曼滤波预测的状态方程，多体系动力学的.....”
“老马，老马！”
“啊，怎么了？”
“卡尔曼滤波预测的状态方程，你给小胖子说说。”
“我听着了，定义由末端向基座地推，力和力矩的递推的内向递推，定义从基座到末端，速度和加速度的向外递推.....可以对机器人的运动关系进行有效分析，这个柜子上有本自动控制和动力学建模的书，你们几个自己看，我也是一知半解，方向不一样，还不如你们深入呢。”马鸣站在厨房门口，一边“呱嗒呱嗒”打着鸡蛋，一边说道。
马闯这边，四个人点头，李乐瞅瞅，也嗯嗯。
“你点啥头？你听懂了？”胖子问。
“没，你们点头我不得跟着？”
“噫~~~~”
“走，开电脑去，小陆，帮我个忙，北星，来。”
“诶！”
鼻子上明显有块青斑的陆小宁，起身跟着进了马闯的小屋。
来时都问，你鼻子咋了？小陆只说是没注意碰的，但是看马大姐的眼神，颇有些不自在。
“呵呵，无聊哈，看电视看电视。”陈盎给李乐面前的杯子添上茶，笑道。
“没，不无聊，习惯了。”
“你订婚，我们一家都没法去，你妈那边，又死活不要红包。”陈盎说着，从茶几下面的小抽屉里，取出一个红色绒面的小盒子，递给李乐，“这个就给你当礼物了，等你正式办喜酒的时候，总不能不收红包了吧。”
“呀，这是啥？”李乐接过来，打开盒子看了眼，一块灰色的，表面星星点点，还有灼烧痕迹，摸起来挺粗糙的一块银行卡大小的金属牌子。
“推进器掉落的蒙皮，被他们捡回来处理完放射性，做成了这种钥匙扣，正好，你不有车么？”
“这个，不好吧，毕竟是......”
“哈哈哈，这有什么，其实就是些铝合金，有时候掉哪儿就扔哪儿了，就是有些人觉得有意思，顺手给收了回来。皇帝的扁担也不是金扁担么？留着吧，没违规的。”
“诶。”李乐点点头，又摸了摸小牌子，看到有一面的底部，刻了几个小字，长二F，2001。
马爸爸的手艺还成，反正以李乐的刁嘴，蚵仔煎，韭黄炒鱿鱼，洋烧排，鱼肉丸，酸笋鱼头，鼎边糊，几样在长安见不到的闽菜，除了不辣，倒是挑不出别的。
“都没谁开车，那就陪我喝两杯，这是马闯爷爷上次来时候，带的福矛窖，都尝尝。”
“嘿，没听过啊。”
“地产酒，一般出了省就没人认了，都叫矛，一个带草一个不带草，待遇就不一样了啦。来，小陆，满上。”
“叔，少点少点。”
“男子汉大丈呼，这点酒量哪里成咧？哇噶理工啊....”
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