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具身智能：让ai从“纸上谈兵”到“动手干活”（第3页）

- 麦克风就是“耳朵”，能听声音，判断声音从哪来；

- 触觉传感器就是“手”，能摸出物体的软硬、冷热、光滑还是粗糙；

- 陀螺仪和加速度传感器就是“平衡感”，能知道自己是不是在歪、是不是在动。

有了这些“感官”，具身智能就能像人类一样“亲身感受”世界，而不是靠别人给的数据“间接了解”世界。

比如，它不用看“热水杯”的图片，直接用触觉传感器碰一下，就知道“这东西70℃，很烫”；它不用看“石头”的标签，用机械手摸一下，就知道“这东西硬，不能捏”；它不用看“坑”的地图，用轮子压一下，就知道“这里低，要绕开”。

这种“直接感知”得到的知识，比传统AI从数据里学来的知识，要真实、要有用得多。

第二步：用行动“试错”，不是靠别人“教规则”

具身智能学习的核心，是“自己试、自己错、自己改”，不用人类提前写规则。

比如它学“叠衣服”：

- 第一次，它把衣服随便揉成一团，发现“叠不整齐”——错了；

- 第二次，它试着把衣服铺平，再对折，发现“比第一次整齐，但袖子没放好”——还是错了；

- 第三次，它把衣服铺平，先折袖子，再对折，发现“这次整齐了”——对了；

- 下次再叠衣服，它就记住了“先铺平、再折袖子、再对折”的步骤，要是遇到袖子长的衣服，它再调整一下折法，慢慢就越来越熟练。

再比如它学“走楼梯”：

- 第一次，它直接往前迈，差点摔下去——错了；

- 第二次，它试着把轮子对准台阶，慢慢往上挪，成功上了一级——对了；

- 第三次，它加快速度，发现“上快了会晃”，就放慢速度——调整；

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- 练几次下来，它就知道“走楼梯要对准台阶、慢一点、保持平衡”，不管是宽台阶还是窄台阶，它都能自己调整。

这种“试错学习”，跟咱们人类学走路、学写字的过程一模一样——没有谁天生就会，都是摔几次、写歪几次，慢慢就会了。